사람의 도로 사용자와 유사하게, 자동화된 차량과 자율주행 차량은 도로 방향을 정하기 위해 서로 다른 차선 표시를 사용합니다. SWARCO Road Marking Systems는 기계가 가장 잘 읽을 수 있는 표시에 대한 구체적인 연구를 수행합니다.
일상적인 교통 상황에서 도로 표시가 자동화된 차량을 어떻게 지원할 수 있습니까? SWARCO Road Marking Systems의 전 세계적으로 네트워크화된 연구 개발 부서인 CoC(Center of Competence)는 오랫동안 이 중요한 문제를 해결하기 위해 노력해 왔습니다. 연구팀은 주로 기계가 다양한 마킹 시스템을 어떻게 인식하는지 조사하고 있습니다. 구체적으로 CoC 팀은 차량의 다양한 카메라와 LiDAR 시스템이 완벽하게 "판독"하기 위해 도로 표시가 어떤 특성을 가져야 하는지 조사하고 있습니다.
머신 비전은 인간의 도로 사용자의 시각적 인식과 다르게 작동합니다. 그럼에도 불구하고 SWARCO Road Marking Systems의 제품 개발 팀 리더인 Friedrich Wiesinger는 자동 운전과 연구 결과를 바탕으로 한 인간의 눈: “우리 연구에 따르면 카메라는 도로 표시를 인간의 눈만큼 인식하거나 잘 인식하지 못하는 것으로 나타났습니다. 특히 악천후나 조명 조건이 좋지 않은 경우에는 눈과 카메라 모두 한계가 있습니다. 하지만 바로 이때가 바로 고성능 마킹이 사람과 기계 모두를 지원할 수 있는 때입니다.”
운전자는 해가 낮거나 다가오는 차량의 빛이 눈부심을 유발할 때 도로 표시를 인식하기 어렵다는 점을 특히 잘 알고 있습니다. 이는 카메라 기반 시스템에서도 문제가 되지만 자동차 LiDAR 센서(LiDAR = 빛 감지 및 범위 지정)는 이러한 상황에서 더 잘 대처합니다. 이는 Center of Competence에서 실시한 다양한 테스트에서 얻은 중요한 결과입니다. 그러나 추가 조사에 따르면 LiDAR는 빗속에서 지면 표시를 감지하는 데에도 어려움이 있는 것으로 나타났습니다. Wiesinger는 "마킹의 드롭온 구슬이 물 표면 위에 남아 있는 한 헤드라이트 빛이 다시 반사되거나 레이저 펄스가 LiDAR에 의해 반사되어 마킹을 감지할 수 있습니다."라고 Wiesinger는 설명하며 고성능 센서의 장점도 지적합니다. 이 맥락에서 성능 표시. 예를 들어, 질감이 있는 표시의 배수 효과로 인해 물이 흘러내리고 비가 내리는 경우에도 표시가 훨씬 오랫동안 눈에 띄게 유지됩니다.
수많은 테스트를 통해 CoC 팀과 연구 및 업계 파트너는 표준 비드와 SWARCO SOLIDPLUS 및 SWARCO DURALUX 프리미엄 반사 유리 비드 간의 차이점을 조사하고 있습니다. "일반적으로 거의 모든 연구에서 사용된 유리구슬의 품질이 결정적인 요소라는 것이 밝혀졌습니다."라고 Wiesinger는 중요한 점을 지적합니다. 예를 들어, 고급 유리구슬을 사용하면 기계 시스템을 통해 도로 표시를 조기에 감지할 수 있습니다. 이러한 시간적 이점을 통해 차량은 경로를 보다 안정적으로 계산하고 도로 안전을 높일 수 있습니다.
미국과 중국 등 전 세계 일부 국가에서는 미래의 교통에 대한 법적 규제가 이미 시행되고 있습니다. 반면 유럽에서는 프리드리히 비징어(Friedrich Wiesinger)도 다음과 같이 인정한 것처럼 현재 움직임이 거의 없습니다. “유럽 횡단 도로망에서 도로 표시에 대한 통일된 표준을 설정하려는 유럽 연합의 노력이 현재 보류 중입니다. 특히 올해부터 차량에 차선이탈 경고 시스템을 의무적으로 장착해야 한다는 점을 고려하면 더욱 그렇습니다. 결국 운전자는 이러한 시스템을 가능한 최선의 방법으로 사용할 수 있어야 합니다.”